机器人动起来[1]:ADS路由连接远程工控机

需求

不是本地连接IO，而是对远程工控机所连接的IO进行配置。

实现

  1. 打开TwinCAT 3，点击New TwinCAT Project新建项目；
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  1. 打开SYSTEM选项，点击Choose Target；
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  1. 点击Broadcast Search，搜索目标控制器，搜索到目标控制器后，点击Add Route；
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  1. 输入用户名和密码，对于WIN7系统的工控机，用户名：Administrator，密码：1；
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​ 添加成功后，Connected列显示“x”标记；

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  1. 点击Close，返回前一窗口，刚才添加的目标控制器就会出现在这个列表中，选中，点击ok；
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  1. 看到工具栏中为目标控制器的名称，说明已连接目标控制器，点击Config Mode把目标控制器切换到Config Mode；
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